- Hata kodu okuma, silme

- Parametreleri okuma ve izleme : Teker hızı, direksiyon açısı, fren pedal basıncı, motor torku vs gibi

- Direksiyon açı ayar durumu, pompa röle durumu, ASR durumu fren hidrolik seviyesi, fren pedal durumu, teker dönüş sensör durumu

- Solenoid valf aktivasyonu, pompa motoru, anahtar valfi aktivasyonu

- Fren hidrolik sıvısı boşaltma